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航天模型，顧名思義是仿航天器外形制作的一種可回收模型，隸屬于航空航天模型，是供運動用的一種不載人的飛行器，其動力為模型火箭發動機，即一種微型固體火箭發動機。
由于航天模型多呈火箭狀，故通稱模型火箭。換句話說，模型火箭是指不利用氣動升力去克服重力，而是靠模型火箭發動機推進升空的一種航空模型；它裝有使之安全返回地面的以便再次飛行的回收裝置；為確保安全，它的結構部件必須由非金屬材料制成。 模型火箭雖小，然而它要靠模型火箭發動機推進才能在大氣中飛行。因此，設計和制做模型火箭需要多方面的知識，如空氣動力學、火箭飛行力學等。要研究模型火箭在空氣中飛行的穩定性和空氣對它的阻力；要分析火箭的飛行軌跡，計算它的飛行高度；有條件時，還可以對模型火箭進行風洞試驗，確定火箭最佳外形；進行模型火箭發動機靜態性能測試試驗，測量推力和工作時間，計算總沖量。 [1] 在發達國家的一些高等學校里，在理工科有關的課程上，甚至一些中學的物理課上，教師們經常以模型火箭作為講課的題材，并在此基礎上指導學生開展一些課題研究和模型火箭的制作。
航模已經超出了航空航天科學家研究的狹窄范圍，成了航空航天和飛行愛好者的一種學習手段。
航模主要是通過MCU對電機進行驅動和對陀螺儀信號進行檢測實現穩定可靠的飛行。供電主要靠鋰離子電池。
功能說明：
涉及到電機控制與方向采集，算法；
使用模塊：
PWM、AD、I2C等
使用MCU：
EN8F883，EN8F2711
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