十年單片機開發方案提供商深圳英銳恩，推出基于芯片MDT14P201的電動車控制器單片機方案 。
MDT14P201S11 MDT14P201S12 帶有四個門電路的MCU.無論在抗捍還是在資源上，都有有絕對的優勢，且有成熟的程式與案例。
美國微星(MICROCHIP)半導體公司世界領先的可編程片上系統PIC16F72/PIC16F73為主控芯片，將近年來最新最強的科研成果注入其中，潛心打造出的一款電動車輛專用無刷電機控制器。它代表著業內最高的學術水平并具有極高的性能價格比，已經過市場一年多的嚴格考驗。
主要參數及功能特點
額定電壓：DC 24V/ 36V/ 48V；額定功率：150W ~ 1500W；
欠壓保護：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；限流電流：限流值為10A~50A (±0.5A)；
靜態功耗：﹤3W；限速功能：最高車速可達35km/h～45km/h（根據電機而定），限速時行駛速度控制在20km/h以內；
巡航模式：具有自動巡航和手動巡航兩種功能可選，自動巡航時手把不動8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制；1：1助力功能：控制器根據騎車者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應比例的電機動力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松?？蛇x配中軸轉速傳感器，襄樊力矩傳感器等；
儀表匹配：可配接各種電動車串顯儀表，并顯儀表，共正共負指示燈（欠壓，限流，巡航）；各種速度儀表：霍爾速度表，共正、共負相線速度；電機匹配：60°/120°相位，150W~1500W，各種結構電機；
普通剎車斷電：適用于機械常開，低電平剎車，高電平剎車（+5V，+12V……）；ABS剎車制動：柔性EABS再生制動，解決了現有的EABS帶來的噪音和對電機沖擊損傷，并且制動迅速，實現了和汽車ABS剎車一樣的舒適性。再生制動能將整車的動能衰減部分通過電機發電轉換為電能儲存到電池中以供再利用，并能去電池硫化；自由滑行發電功能：能夠在手把松開，電動車自由滑行時將一部分滑行動能轉化成電能儲存在電池中，但必然會縮短滑行距離，此功能可供客戶選配；
超靜音：啟動及全程行駛過程中噪聲極低，大大超越了傳統的無刷控制器，減小電機振動，大大延長電機的壽命；低發熱：采用國際先進的同步整流技術，大幅度降低控制器的熱損耗，提高了整車的能量使用效率，延長了續駛里程；
多重限流保護：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每個PWM周期中都對電流波形進行檢測，防止超過MOSFET的最大允許電流，在任何情況下不會燒毀；平均值限流使控制器能夠在各種不同的電機上保持相同的限流值，而且輕、重負載，甚至堵轉情況下限流值都不變。這樣大大便于生產調試和整車廠檢驗；
防飛車功能：解決了無刷控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性；堵轉保護功能：電機堵轉3秒以上控制器自動保護，防止燒毀電機
*短路保護功能：電機三根相線輸出端任意兩端短路或三端全短路，控制器不會燒毀；
使用單片機PIC16F72，配合2只74HC27(3輸入或非門電路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(雙輸入與門)和一片LM358(雙運放)，組成一款比較典型的無刷電瓶車控制器，具有60°和120°驅動模式自動切換功能，其基本組成框圖見下頁圖。
開通電門鎖，48V電瓶直流電經電門鎖線輸入到控制器，一路經R3、R13、R4等送入U6的③腳作電瓶欠壓檢測用，另一路送入U13、U14、U15輸出+15V和+5V給IC和末級驅動供電。單片機PIC16F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復位電路，電門鎖開鎖，單片機得電工作后即進入初始化自檢狀態 。
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