目前，PICkit有三種可以使用的類型：PICkit3、PICkit4和MPLAB SNAP。PICkit4是PICkit3的更新版產品，于2018年3月推出，而MPLAB SNAP大約在2018年8月推出。下面英銳恩單片機開發工程師將對這幾個調試器進行講解。
一、PICkit3、PICkit4和MPLAB SNAP的外觀
PICkit系列在線調試器，都配備有用于連接PC端的USB端子和用于連接PIC單片機的連接接口。
PICkit3的PIC單片機連接接口有6個引腳，在PC接口有USB mini A型連接接口，如下所示。
PICkit4的PIC單片機連接接口有8個引腳，在PC接口有USB micro B型連接接口，如下所示。
與PICkit4一樣，MPLAB SNAP的PIC單片機連接接口有8個引腳，在PC接口有USB micro B型連接接口。
如上圖所示，PC端的連接接口與PIC單片機側的連接接口是不同的。至于用于連接到PC的USB電纜，包裝盒子中“PICkit3”和“PICkit4”都有配備，但“MPLAB SNAP”的數據線得另行單獨購買。
二、PICkit3、PICkit4和MPLAB SNAP之間的區別
先說PICkit4，它的一個重要區別是程序的寫入速度。根據說明書上標示，PICkit4的程序編寫速度比PICkit3快5倍。但是，從使用上你可能沒有多大感覺，除非你寫入的是一個非常大的程序。
MPLAB SNAP有點不同，一般你只要將PICkit3和PICkit4連接到試驗板電路，就可以進行調試，但是MPLAB SNAP需要將電源連接到試驗板。為了操作面包板電路，你需要外接一個電源，除了給你添麻煩，其他沒區別。
因此，如果你打算要購買，英銳恩單片機開發工程師總結出來的經驗是，建議你使用新產品PICkit4。但是如果你已經擁有PICkit3，還是建議你繼續使用PICkit3，除非有特殊原因。另外，MPLAB SNAP是面向初學者的，而且連接接口上針數的不同可能直接影響其使用方法。
如上圖所示，PICkit3的連接接口有6個引腳，PICkit4和MPLAB SNAP的連接接口有8個引腳。這些引腳分別編號為1-6（PICkit3）和1-8（PICkit4和MPLAB SNAP）。但是，這些數字未寫在主機上的任何地方，主機上只有一個三角形標記。
其實這和所有的單片機一樣，PIC單片機的引腳也被編號為1-8，并且引腳1處有一個圓形的凹陷，一般從左邊第一個引腳開始逆時針數就行，還不清楚就看單片機的數據手冊。
如下圖，查看PICkit3，PICkit4和MPLAB SNAP的連接接口，三角形標記如下所示。在這種情況下，帶有三角形標記的插針依次為數字1，數字2和數字3。
三、PICkit連接接口的引腳功能
這三種類型的1至5號引腳的功能相同，使用這些引腳1至5便可以將程序寫入PIC單片機。此外，PICkit3的其余第6引腳以及PICkit4和MPLAB SNAP的其余第6至第8引腳，很少用到。換句話說，當向PIC單片機編寫程序時，所有模型都可以相同的方式使用。
四、如何連接PICkit和PIC單片機
接下來，只要將單片機的引腳名稱與PICkit引腳相對應，將它們連接起來即可。值得注意的是，如果對單片機進行調試，還需要額外添加一個上拉電阻。
以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的有關PICkit3、PICkit4和MPLAB SNAP的介紹。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、16位單片機、32位單片機、運算放大器和模擬開關。
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