自動灌溉系統主要應用在農林方面，在本文中，英銳恩單片機開發工程師們分享了基于8051單片機開發的自動灌溉系統方案。該單片機方案是使用8051單片機與濕度感應模塊組成的自動植物澆水系統，為了演示，僅檢測濕度功能，并在濕度低于設定極限時打開灌溉泵。當水分上升到設定點以上時，系統關閉泵。濕度水平閾值可以使用系統上的調節罐設置。泵的狀態（無論是打開還是關閉）都顯示在16×2 LCD顯示屏上。
一、什么是YL-69濕度傳感器？
YL-69濕度傳感器用于感應此處的濕度。它只是一個叉形PCB，其在腿的兩側都有走線。只需將探頭插入要感測水分的土壤即可。YL-69濕度傳感器的圖像如下：
二、什么是YL-38比較器？
本方案使用YL-38比較器模塊。它是基于L393 IC的單通道運算放大器比較器。該模塊僅將傳感探頭的輸出電壓與參考電壓進行比較，并適當地切換其電壓以供單片機讀取。YL-38比較器模塊的電路圖如下所示：
感測探針的輸出電壓連接到運算放大器的反相輸入。當水分含量高時，更多的電流流經傳感探頭，因此反相引腳上的電壓將高于參考電壓?？梢允褂梦⒄{電位器R2設置參考值。在這種情況下，運算放大器的輸出變低，并使LED D1發光以使其發光。當濕度低于設定點時，情況相反。因此，簡單來說，運算放大器的LOW輸出表示高濕度，而運算放大器的HIGH輸出表示低濕度。運算放大器的輸出在傳感器YL-38模塊上標記為D0引腳。該引腳連接到單片機以進行進一步處理。LED D2只是電源指示燈。電容器C1和C2是噪聲濾波器。
三、單片機與電路圖
單片機部分感測比較器模塊的狀態并適當切換灌溉電機。它還在LCD屏幕上顯示泵的狀態。本節中包含電源單元和電動機驅動器單元。該方案的完整電路圖如下：
比較器模塊（D0）的輸出引腳連接到8051單片機的P3.5引腳。單片機通過查詢比較器輸出的P3.5引腳的狀態來監控水分含量。
四、源代碼
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以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的基于8051單片機開發的自動灌溉系統。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、16位單片機、32位單片機。
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