當前，大多數單片機編程都是使用C語言完成的，如果不是C，則是另一種高級語言，如C++。但真實情況并非總是如此，在使用單片機的早期，所有代碼都是用匯編語言編寫的，在那時這是唯一的選擇。記得在那時候，內存是極其有限的，因此必須非常嚴格地控制它的使用。而且除此之外，沒有可用的高級語言工具。
隨著計算機技術的發展，程序開發語言變得更多，單片機的功能也變得越來越強大（16位、32位，再到64位），價格變得更便宜，集成度更密集，應用程序也變得更復雜。
那么，為什么現在還需要學會匯編語言？單片機開發人員應具有閱讀匯編語言的能力，這其中有兩個原因。
首先，單片機中的代碼效率幾乎總是至關重要的?，F代編譯器通常在優化代碼方面做得非常出色。但是，了解編譯器工作原理很重要。否則，開發人員在做調試時可能會造成混亂。
此外，編譯器也可能不夠完美的運行，比如用C語言編寫代碼時，不是以最清晰的方式編寫的，開發人員需要能夠理解出了什么問題。檢查編譯器生成的代碼應該是開發過程中的日常工作，這提供了機會來確保編譯器的輸出確實能夠達到程序員的預期。
有些開發人員需要能夠讀懂匯編的第二個原因是，在做“硬件開發”進行編程時，這是必不可少的。如今，驅動程序不一定是100％匯編的，但是某些匯編語言的內容幾乎是不可避免的。為了最有效地使用驅動程序并進行故障排除，必須能夠詳細了解驅動程序在做什么。
為什么要學會編寫匯編語言
編寫匯編語言呢？如今，用匯編語言編寫整個應用程序是非常少見的，至少大多數代碼都是用C編寫的。因此，C編程技能是單片機開發的關鍵要求。但是，一些開發人員需要掌握匯編語言編程。當然，此技能是針對特定處理器的。但是，如果設計人員已經掌握了一個CPU的匯編語言，則遷移到另一個CPU并不會太有挑戰性。
編寫匯編語言有兩個原因。第一個也是最重要的原因是實現一些用C語言無法表達的功能。一個簡單的例子：禁用中斷功能。這可以通過編寫匯編語言子例程并像調用C函數一樣調用它來實現。為此，必須知道正在使用的C編譯器的調用/返回協議，但這通常很容易弄清楚。例如，你可以只看編譯器生成的代碼。
實現匯編語言代碼的另一種方法是，通常使用asm擴展關鍵字將其內聯插入C代碼中。當需要單個或僅幾個匯編程序指令時，這特別有意義，因為消除了調用/返回開銷。此擴展的實現因編譯器而異，但通常，asm語句采用以下形式：
asm(" trap #0");
通常，唯一需要用C語言表示的功能的地方是啟動代碼和設備驅動程序。嵌入式軟件應用程序開發的這一部分涉及少量開發人員。因此，如上所述，對匯編編寫技能的需求僅限于一組選定的工程師。
一些開發人員認為，他們需要知道如何編寫匯編語言，才能以比編譯器“更有效”的方式實現代碼。在極少數情況下，這可能是正確的。因為，現在大多數現代編譯器在優化和生成高效代碼方面，已經做得非常出色。
這是一個例子：
#define ARRAYSIZE 4
char aaa[ARRAYSIZE];
int main()
{
int i;
for (i=0; i<ARRAYSIZE; i++)
aaa[i] = 0;
}
這看起來像一個簡單的循環，將數組的每個元素設置為零。如果你在激活了合理數量的優化的情況下進行編譯并嘗試調試代碼，你將得到一個奇怪的結果：它將直接跳入循環（即，表現得好像根本沒有循環）。這是因為編譯器確定將零移動32位到數組中比循環更有效。
結果代碼如下所示：
mov r3, #0
ldr r2, .L3
mov r0, r3
str r3, [r2]
bx lr
.L3:
.word .LANCHOR0
調整ARRAYSIZE的值會產生一些有趣的結果。將其設置為5可得到以下效果：
mov r3, #0
ldr r2, .L3
mov r0, r3
str r3, [r2]
strb r3, [r2, #4]
仍然沒有循環。使它繼續進行下去是8：
然后，為64位CPU構建此代碼將變得更好：
mov w0, 0
str xzr, [x1, #:lo12:.LANCHOR0]
因此，它可以繼續運行。較大的數組大小會導致有效的循環，或者可能只是調用諸如memset（）之類的庫函數，這是可以從匯編中調用的標準C庫函數。
最重要的是，匯編語言技能遠不是過時的，單片機開發人員不應該僅限于會閱讀匯編語言。
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