單片機有許多支腿（引腳），如果你查看單片機的規格書，可以看到單片機為每個引腳分配了各種功能。引腳的各種功能都是很方便使用的功能，例如通用I/O端口、AD/DA轉換器、定時器計數器和應用程序中使用的串行通信。
英銳恩單片機工程師介紹，由于單片機的引腳數量有限，因此一個引腳會分配多種功能，以便軟件選擇要使用的功能。下面介紹各種功能，請在此了解單片機每個概念：
通用I/O端口（GPIO）
輸入（I）端口輸入某種信號，例如開關或傳感器，輸出（O）端口提供驅動LED等負載的輸出。端口是一個引腳（終端），它是一個輸入/輸出窗口，也稱為GPIO（通用輸入/輸出）。
GPIO在參考手冊和圖紙中可能縮寫為“PA1”，PA1表示“GPIO端口A的第一個引腳”。
輸入端口和輸出端口通常是共享的，可以通過寄存器設置進行切換。由于GPIO是數字輸入/輸出端口，在輸入的情況下，根據輸入電壓區分0或1，在輸出的情況下，給出0或1的狀態。
如果電源電壓為3.3V，H電平將處于約2V或更高的上參考值，而L電平將處于約0.8V或更低的下參考值。通常，在單片機內部，H電平表示為1，L電平表示為0。H電平為1，L電平為0稱為正邏輯，H電平為0，L電平為1稱為負邏輯。在創建程序時，這個邏輯經常被反轉并用于輸出。
一些I/O端口可以處理模擬信號，英銳恩單片機工程師介紹，由于可以使用的端口（引腳）有限，因此在設計階段仔細檢查規格的同時分配它們。
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