為單片機方案開發過程中,可以使用輪詢方法或中斷方法來檢查狀態或完成特定操作,比如控制外圍設備。在本文中,英銳恩單片機開發工程師比較了這兩種方法的優點和缺點。
一、輪詢
輪詢方法僅使用檢查特定標志或多個標志的代碼段來了解操作狀態。輪詢方法始終是主代碼的一部分,而不是ISR的一部分。
輪詢是一種較簡單的執行方法,建議在需要驗證外圍設備工作的設計早期階段使用。它不涉及任何優先級。同樣,代碼段將始終在固定的時間和固定的順序中執行。它易于調試,對其他代碼段的執行沒有影響。沒有大內存管理問題,沒有堆棧問題。
但是它確實有一些缺點,比如錯過事件的可能性更大。這是因為輪詢代碼僅按特定順序執行,而不是按響應事件執行。這可能會導致一種情況,比如在執行輪詢代碼之前連續發生兩個事件。在這種情況下,代碼只會執行一個事件。此外,輪詢也占用了更多的單片機執行時間。輪詢只會重復執行相同的代碼段,這與事件發生與否無關。在單片機方案開發早期,可以使用輪詢。系統會在特定的時間發生事件,這是使用輪詢比較好的地方。
一、中斷
即中斷使用控制器的某個功能,從而響應特定事件。執行中斷,單片機會停止執行主代碼,并切換到另一個稱為“中斷服務程序”的部分。
由于中斷的性質,丟失事件的可能性較小。此外,ISR代碼僅在事件發生時才執行,因此單片機負擔較小。中斷的另一個功能是優先級,可以控制系統對同時發生的事件的響應。嵌套中斷使系統即使在響應前一個事件時發生事件的情況下也能做出響應,而輪詢可能會錯過此類事件。
但是中斷也有一些缺點:中斷設置起來比較困難,并導致許多復雜性。由于可以隨時中斷主代碼,因此需要保護關鍵程序部分。另外,中斷會延遲主代碼的執行時間,并且無法計算主代碼任何部分的執行時間,這是因為該過程可能會被中斷延遲。此外,還有許多與中斷有關的堆棧和內存管理問題。由于中斷,很有可能造成數據丟失和數據損壞。
如果發生的事件確實是隨機且不可預測的,則需要使用中斷。當必須立即或在固定的時間內對此類事件做出響應時,需要使用輪詢。
輪詢和中斷在代碼開發中都有其位置和用途,在正確的位置使用正確的方法可以減少代碼復雜性并提高可靠性。
以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的單片機開發過程中使用中斷和輪詢的相關知識,如果你需要更多單片機方案產品的信息,請撥打官網電話:0755-82543511,或點擊“在線咨詢”,我們的客服人員將為你提供更詳細的解答