美國微芯PIC12C5XX單片機 指令集及程序設計技巧

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§2.1  PIC12C5XX 指令概述
PIC12C5XX單片機每條指令長12位，指令由操作碼和操作數組成。PIC12C5XX單片機共有33條指令，按操作分成三大類：

   1、面向字節操作類

   2、面向位操作類

   3、常數操作和控制操作類。

全部指令如表2.1所示。

面向字節操作類指令 （11-6） （5） （4-0）   OPCODE d f（FILE#）           二進制代碼      HEX  名稱     助記符，操作數   操作     狀態影響 注 0000 0000 0000 000 空操作 NOP       無   0000 001f ffff 02f W送到f MOVWF f W→f     無 1，4 0000 0100 0000 040 W清零 CLRW - 0→W     Z   0000 011f ffff 06f f清零 CLRF f 0→f     Z 4 0000 10df ffff 08f f減去W SUBWF f，d f-W→d     C，DC，Z 1，2，4 0000 11df ffff 0Cf f遞減 DECF f，d f-1→d     Z 2，4 0001 00df ffff 10f W和f做或運算 IORWF f，d W∨f→d     Z 2，4 0001 01df ffff 14f W和f做與運算 ANDWF f，d W∧f→d     Z 2，4 0001 10df ffff 18f W和f做異或運算 XORWF f，d W〇f→d     Z 2，4 0001 11df ffff 1Cf W加f ADDWF f，d W+f→d     C，DC，Z 1，2，4 0010 00df ffff 20f 傳送f到d MOVF f，d f→d     Z 2，4 0010 01df ffff 24f f取補 COMF f，d f→d     Z 2，4 0010 10df ffff 28f f遞增 INCF f，d f+1→d     Z 2，4 0010 11df ffff 2Cf f遞減，為0則跳 DECFSZ f，d f-1→d，skip if zero Z 2，4 0011 00df ffff 30f f循環右移 RRF f，d f(n)→d(n-1)，f(0)→C，C→d(7) C 2，4 0011 01df ffff 34f f循環左移 RLF f，d f(n)→d(n+1)，f(7)→C，C→d(0) C 2，4 0011 10df ffff 38f f半字節交換 SWAPF f，d f(0.3)←→f(4-7)→d  Z 2，4 0011 11df ffff 3Cf f遞增，為0則跳 INCFSZ f，d f+1→d，skip if zero  Z 2，4           面向位操作類指令 （11-8） （7-5） （4-0）   OPCODE b（BIT#） f（FILE#）           二進制代碼      HEX  名稱     助記符，操作數   操作     狀態影響 注 0100 bbbf ffff 4bf 清除f的位b BCF   f，b 0→f（b） Z 2，4 0101 bbbf ffff 5bf 設置f的位b BSF   f，b 1→f（b） Z 2，4 0110 bbbf ffff 6bf 測試f的位b，為0則跳 BTFSC f，b Test bit(b) in file(f):Skip if clear Z   0111 bbbf ffff 7bf 測試f的位b，為0則跳 BTFSS f，b Test bit(b) in file(f):Skip if clear Z           常數操作和控制操作類指令 （11-8） （7-0）   OPCODE   k（LITERAL）           二進制代碼      HEX  名稱     助記符，操作數   操作     狀態影響 注 0000 0000 0010 002 寫OPTION寄存器 OPTION - W→OPTION register 無   0000 0000 0011 003 進入睡眠狀態 SLEEP - 0→WDT，stop oscillator  TO，PD   0000 0000 0100 004 清除WDT計時器 CLRWDT - 0→WDT(and prescaler，if assigned) TO，PD   0000 0000 0fff 00f 設置I/O狀態 TRIS   f W→I/O control register f  無 3 1000 kkkk kkkk 8kk 子程序帶參數返回 RETLW  k k→W，Stack→PC  無   1001 kkkk kkkk 9kk 調用子程序 CALL   k PC+1→Stack，K→PC 無 1 101k kkkk kkkk Akk 跳轉（K為9位） GOTO   k k→PC(9 bits)  無   1100 kkkk kkkk Ckk 常數置入W MOVLW  k k→W Z   1101 kkkk kkkk Dkk 常數和W做或運算 IORLW  k k∨W→W Z   1110 kkkk kkkk Ekk 常數和W做與運算 ANDLW  k k∧W→W Z   1111 kkkk kkkk Fkk 常數和W做異或運算 XORLW  k k○W→W Z   　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 表2.1   PIC12C5XX 指令集   注：1、除GOTO指令外，任何有關寫PC（F2）的指令（例如 CALL、MOVWF  2）都將會把PC寄存器的第9位清零。

   　　2、若對I/O口寄存器進行操作，如“SUBWF   6，1”，則使用的F6的值是當前GP口上的狀態值，而非GP口輸出鎖存器里的值。

       3、指令“TRIS      6”將W寄存器中的內容寫入GP的I/O口控制寄存器中：“1”關斷對應端口的輸出緩沖器，使其為輸入（高阻）狀態，“0”則使其為輸出態。

  　 　4、當預分頻器（Prescaler）分配給TIMER0后，任何對TMR0寄存器（F1）寫操作的指令都將使預分頻器清零。

§2.2  PIC12C5XX 指令尋址方式

PIC12C5XX單片機尋址方式根據操作數的來源，可分為寄存器間接尋址、立即數尋址、直接尋址和位尋址四種。

一、寄存器間接尋址

這種尋址方式通過寄存器F0（INDF）、F4（FSR）來實現。實際的寄存器地址放在FSR中，通過INDF來進行間接尋址。

    例：


        FSR             EQU             4

        INDF           EQU             0

        MOVLW      05H                           ; W=5

        MOVWF      FSR                                 ; W(=5)→F4

        MOVLW       55H                              ; W=55H

        MOVWF      INDF                             ; W(=55H)→F5

上面這段程序把55H送入F5寄存器。間址尋址方式主要用于編寫查表、寫表程序，非常方便。請參考§2.7程序設計技巧。

二、立即數尋址

這種方式就是操作數為立即數，可直接從指令中獲取。

     例：　        MOVLW      16H               ; 16H →W

三、直接尋址

這種方式是對任何一寄存器直接尋址訪問。對PIC12C508，寄存器地址（5位）直接包括在指令中，對PIC12C509，寄存器地址中最高1位由FSR（F4）寄存器中的bit5決定，即體選位。

     例：     MOVWF       8                 ; W→F8寄存器

             MOVF        8，W                   ; F8→W

四、位尋址

這種尋址方式是對寄存器中的任一位（bit）進行操作。

     例：     BSF           11，0              ; 把F11的第0位置為“1”。  

§2.3  面向字節操作類指令  

這類指令共有18條，包括有數據傳送、算術和邏輯運算、數據移位和交換等操作。它們的操作都是在W數據寄存器f之間進行，其指令碼結構為：

（11—6） （5） （4—0） OPCODE d f（File#）

高6位是指令操作碼。第6位d是方向位。d=1，則操作結果存入f（數據寄存器），d=0，則操作結果存入W。低5位是數據寄存器地址，可選中32個寄存器。對于PIC12C509，則還要參考寄存器體選擇器FSR的bit5選擇存入哪一個寄存器體（bank0或bank1）。

     　　1、寄存器加法指令

         格式：       ADDWF     f，d

指令碼： 000111 d fffff      指令周期：   1

        操作：       W+f→d

        影響狀態位： C，DC，Z

        說明：       將f寄存器和w相加，結果存入f（d=1）或W（d=0）。

        例：         ADDWF          8，0          ; F8+W→W

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         2、寄存器與指令

         格式：       ANDWF     f，d

指令碼： 000101 d fffff     &nbs