關于紅外遙控的編碼與解碼的問題

十年專注單片機方案開發的方案公司英銳恩，分享關于紅外遙控的編碼與解碼的問題。英銳恩現提供服務產品涉及主控芯片：8位單片機、16位單片機、32位單片機及各類運算放大器等。

關于紅外遙控的編碼與解碼的問題
一般常用的紅外遙控器編碼規則都差不多，基本上都同6221原理一樣（本站網上有）
1先談接收：
如果用54，57這類片子做的話有一定的難度（假如要做成實時控制的；比如說你還要驅動顯示，驅動步進電機，在加上幾個按鍵）原因就是這類片子沒有中斷
例程如下（用來解6221；分頻比為256）
RF:
      BTFSC PORTB,2；；B2口用做接收口
      GOTO RF1
      BTFSS DOWNBIT；；檢測下降沿標制
      CLRF RTCCOUNT
      BSF DOWNBIT；制下降沿標制
      BTFSS UPBIT；；檢測上升沿標制
      RETLW 0
      BTFSC IDBIT；；檢測碼頭標制
      GOTO RF3
      MOVLW 2AH
      SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSS STATUS,0
      GOTO RF2
      MOVLW 36H

SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSC STATUS,0
      GOTO RF2
      BTFSC IDBIT
      GOTO RF3
      MOVLW .8
      MOVWF LOOP
      MOVLW .3
      MOVWF LOOPCOUNT
      CLRF DATACOUNT
      BSF IDBIT
      BSF DOWNBIT
      BCF UPBIT
      CLRF RTCCOUNT
      RETLW 0
RF1:
      BTFSS DOWNBIT
      RETLW 0
      BSF UPBIT
      RETLW 0

RF2:
      BCF DOWNBIT
      BCF UPBIT
      BCF IDBIT
      CLRF RTCCOUNT
      RETLW 0     ;遙控接收
RF3:
      MOVLW 02H
      SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSS STATUS,0
      GOTO RF4
      MOVLW 0CH
      SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSS STATUS,0
      GOTO RF4
      GOTO RF2
RF4:
      MOVLW 08H
      SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSC STATUS,0
      BSF 3H,0
      MOVLW 07H
      SUBWF RTCCOUNT,0
      BTFSS STATUS,0
      BCF 3H,0
      RLF DATACOUNT,1
      BSF DOWNBIT
      BCF UPBIT
      CLRF RTCCOUNT
      DECFSZ LOOP,1
      RETLW 0
      MOVLW .8

  MOVWF LOOP
      DECFSZ LOOPCOUNT
      RETLW 0
      BSF RFBIT；；制接收完標制
      BCF DOWNBIT
      BCF UPBIT
      BCF IDBIT
      CLRF RTCCOUNT
      RETLW 0
//////////////////////////////////////////////////////////
TIME:
      BTFSC TIMEPD1
      GOTO TIME1
      MOVF RTCC,0;;(
      MOVWF TIMEONE
      BSF TIMEPD1
      RETLW 0                     ;定時查尋
TIME1:
      MOVF RTCC,0
      SUBWF TIMEONE,0
      BTFSC STATUS,2
      RETLW 0

BCF TIMEPD1
INCF RTCCOUNT,1
RETLW 0
////////////////////////////////////////////////
在這里我是用查詢的方式來定時的（RTCCOUNT）只是在解碼時不需要去追求時間精度；我是去查RTCC有沒有發生跳變如有則表示時間過了256US---RTCCOUNT加一；這樣做有一個好處---你不必去管RTCC具體的值是多少，（RTCC去做精確的時鐘定時；在這個查詢的子程序中你可以去判斷鍵掃，顯示刷新，驅動步進電機等等）
相應的C代碼如下：
unsigned char   rfcount,
         loop,
         rftime,//查詢定時器
         k;
  bit    rfbit, //接收完標制
   lowbit1,
         lowbit2,
  downbit,
  rfgobit;
unsigned char dispcount[5];//結果
#define rfin RC6
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
rf( )//遙控接收
{
        if(rfbit==0)
        {
        if((lowbit1==0)&&(rfin==0))

 {
        downbit=1;
        rftime=0;
        lowbit1=1;
        return;
}
        if((lowbit1==1)&&(rfin==1))
        {
        lowbit2=1;
        return;
}
        if((lowbit1==1)&&(lowbit2==1)&&(RC6==0))
        {
        lowbit1=0;
        lowbit2=0;
        if((rftime>=40)&&(downbit==1))//遙控接收；
        {
        rfgobit=1;

   loop=0;
        rfcount=0;
        k=1;
        rftime=0;
        return;
        }
        rfcount=rfcount+1;
        loop=loop+1;
        if(rfcount>=31)
        {
        rfgobit=0;
        downbit=0;
        rfcount=0;
        rfbit=1;
        loop=0;
        return;
        }
        if((rftime>=7)&&(rfgobit==1))
        {
        dispcount[k]=dispcount[k]|0x80;
        rftime=0;
        if(loop==8)
        {
        k=k+1;
        loop=0;
        return;
        }
        dispcount[k]=dispcount[k]>>1;

 return;
        }
        if((rftime<5)&&(rfgobit==1))
        {
        dispcount[k]=dispcount[k]&0x7f;
        rftime=0;
        if(loop==8)
        {
        k=k+1;
        loop=0;
        return;
        }
        dispcount[k]=dispcount[k]>>1;
        return;
        }
        }
}
}
（查詢子程序同匯編）

假如用中斷的話也可用時間查詢的方法，只是接收口改用帶中斷的口線；RB4--RB7，CCP1，CCP2，都可以。建議不要用RB0（他當按鍵輸入最好用）；
還有就是解碼時的容陷和誤碼處理（有一種寫法是在解碼移位時利用進位標制C同時移位；我個人認為不太好，因為只要差一位沒接收到，整個接收到的都是誤碼且浪費時間）
2在談發送
原理是接收的逆過程
例程如下（用來發6221；分頻比為256）
;///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
READDIGT:
   MOVF SENDLOOP,0
   ADDWF PC,1
   GOTO SENDC4
   GOTO SENDC3
   GOTO SENDC2
   GOTO SENDC1
   GOTO SENDC0
;///////////////////////////////////
SENDC0:
   MOVF C4COUNT,0；；讀要發的數據（假設要發5個字）
   RETURN
SENDC1:
   MOVF C3COUNT,0
   RETURN
SENDC2:
   MOVF C2COUNT,0
   RETURN
SENDC3:

  MOVF C1COUNT,0
   RETURN
SENDC4:
   MOVF C0COUNT,0
   RETURN
;///////////////////////////////////
SENDBIT:
   CLRF TIME
   BCF PORTB,1
SENDBIT1:
   CLRWDT
   MOVLW .35
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDBIT1
   CLRF TIME
   BSF PORTB,1
SENDBIT2:
   CLRWDT
   MOVLW .18
   SUBWF TIME,0

   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDBIT2
   CLRF  SENDLOOP                          ;碼頭數據發送
//////////////////////////////////////////////
SENDBIT3:
    CLRWDT
   BCF INTCON,7
   CALL READDIGT
   MOVWF SENDCOUNT
   BSF INTCON,7
   CALL SENDDIGT
   INCF SENDLOOP,1
   MOVLW .5
   SUBWF SENDLOOP,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDBIT3
   CLRF TIME
   BCF PORTB,1
SENDDIGT5:
   CLRWDT
   MOVLW .2；；加發一個結束位
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDDIGT5

   BSF PORTB,1
   BSF STARTBIT
   RETURN
;/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
SENDDIGT:；；實現0和1的發送
   MOVLW .8
   MOVWF LOOPSENDCOUNT
SENDDIGTGO:
   BTFSS SENDCOUNT,7
   GOTO ZERSEND
   CLRF TIME
SENDDIGT1:
   CLRWDT
   BCF PORTB,1
   MOVLW .2
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDDIGT1
   CLRF TIME
SENDDIGT2:
   CLRWDT
   BSF PORTB,1
   MOVLW .6
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDDIGT2
   GOTO SENDOVER
ZERSEND:
   CLRF TIME

SENDDIGT3:
   CLRWDT
   BCF PORTB,1
   MOVLW .2
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDDIGT3
   CLRF TIME
SENDDIGT4:
   CLRWDT
   BSF PORTB,1
   MOVLW .2
   SUBWF TIME,0
   BTFSS STATUS,2
   GOTO SENDDIGT4
SENDOVER:
   RLF SENDCOUNT,1
   DECFSZ  LOOPSENDCOUNT
   GOTO SENDDIGTGO

 RETURN
相應的C代碼如下：（C5口是發送口）
#include
#include
#include
unsigned char dispcount[5];//要發送的碼值
unsigned char i,k,data,rfbit,zbit,rfgobit;
#pragma interrupt_level 1
interrupt adint(void)
        {
        if(TMR1IF==1)
        {
        TMR1IF=0;
        TMR1H=0b11111100;
        TMR1L=0b00010111;
        rfbit=rfbit+1;//發送指針加一
       send( );
        }
        }
//////////////////////////////////////////
send( )
      {
       if(rfgobit==0)
       {
switch(rfbit)
      {
        case 1 :

   RC5=0;
        break;
        case 6 :
        RC5=1;
        break;
        case 7 :
        RC5=0;
        rfgobit=1;//制發送完標制
        rfbit=0;
        break;
        default :
        break;
}
}
       if(rfgobit==1)
       {
       zbit=dispcount[i]&0b00000001;
       switch(rfbit)
       {
       case 1:
       RC5=1;
       break;
       case 2 :
       if(zbit==0)
       {
       RC5=0;

 rfbit=0;
       rf( );
       }
       break;
       case 3 :
       if(zbit==1)
       {
        RC5=0;
        rfbit=0;
        rf( );
}
       break;
       default :
       break;
}
}
}
//////////////////////////////////////////////
rf( )
       {
        k=k+1;
       if(k==8)
       {
        i=i+1;
        k=0;
        if(i==6)
        {
        i=1;
        rfgobit=0;
        TMR1H=0;

     TMR1L=0;
        RC5=1;
        dispcount[1]=0xaa;
        dispcount[2]=0xbb;
        dispcount[3]=0xcc;
        dispcount[4]=0xdd;
        dispcount[5]=0xee;
        }
        return;
        }
       dispcount[i]=dispcount[i]>>1;
}
//////////////////////////////////////
main( )
        {
        di( );
        TRISC=0b11011111;
        TRISA=0b111111;
        TRISB=0b11111111;
        i=1;
        k=0;
         TMR1H=0b11111100;
        TMR1L=0b00010111;
         T1CON=1;
        TMR1IE=1;
        RC5=1;
        PEIE=1;
        ei( );
        dispcount[1]=0xaa;
        dispcount[2]=0xbb;

 dispcount[3]=0xcc;
        dispcount[4]=0xdd;
        dispcount[5]=0xee;
        while( 1 )
        {
        ;
}
}
這兩個程序只是一個演示例程
在實際運用中可變通的把這種發送與接受用于兩機之間的通訊（好處是移植性好，抗干擾好且一發一收只要兩根線或一根線）另外如要產生載波（38KHZ）的話可用其輸出口去調制38KHZ發生源（比如555電路，PWM）來得到，或干脆用軟件來實現（不過難度較大；不如用帶38KHZ的單片機來做）