菜鳥學PIC單片機(一)

深圳市英銳恩科技有限公司(www.cdweigu.cn)為單片機技術服務\開發設計和產品代理商，授權MDT(麥肯 MICON)單片機A級代理商，MICROCHIP產品全系列單片機與模擬器件授權推廣商。同時A級代理分銷NOVACAP、Syfer、Voltronics精密可調電容、DLI寬帶隔直微波電容,專注分銷AIC沛亨半導體（電源管理IC）、IR（場效應管）。
如：
MDT10P53(完全兼容PIC12C508A、PIC12C509A,PIC12F508、PIC12F509,直接替換,不要任何硬軟與軟件修改)
特性:ROM:1K,腳位:8PIN,I/O:6PIN,內置振蕩4M,復位時間極快.2V,低電壓工作.低功耗,溫度范圍寬。

MDT10P55(完全兼容PIC16C505、PIC16F505,媲美EMC78P156,直接替換,不要任何硬軟與軟件修改)
特性:ROM:1K,腳位:14PIN,I/O:12PIN,內置振蕩4M,復位時間極快.2V,低電壓工作.低功耗,溫度范圍寬。

菜鳥學PIC單片機(一):TS1620字符型液晶模塊驅動程序編寫苦與樂

   小弟學習PIC16F87X系列單片機已持續半個月了，遇到的困難還是比較多的，幸好單位的圖書館里還有一些相關的書籍，加之購買了第三方的ICD，因此學習起來還是比較充實的。
   雖說如此，但在單位里找不到志同道合者一起來琢磨她，不過這里卻有許多熱心的站友。

   今后，小弟打算將自己的一些學習心得和疑問寫出來，與論壇里和我一樣的初學者一起進步，并殷切希望能得到前輩的指點，  

   小弟寫的第一個程序是控制三位八段數碼管的顯示，還沒來得及總結，今天下午調試和總結了一下LCD的驅動程序，遇到了很多困難，但也有點小小的收獲，拿出來晾晾，大家盡管扔磚，小弟開卡車兜著...


    TS1620字符型液晶模塊驅動程序編寫苦樂

該LCM的控制器為HD47780，其引腳功能如下：

Pin  1    2    3     4   5    6   7~17      15     16
功能 GND VDD   VO   RS   RW   E   DB0~7      BL+    BL-

說明：
RS：數據/命令選擇，用來選擇DB0~7輸入的是顯示數據還是控制字信息，（H/L）
RW：讀寫選擇，（H/L），在延遲時間足夠的情況下，一般不用讀LCM忙信號，常接地。

E： 使能端，控制DB0~7的數據/命令的寫入或者讀取，上升或下降沿有效。
VO：LCD偏壓信號，用來對調整對比度，一般接10K電位器/電阻到地。
DB0~7：數據I/O，可選擇8位數據或者4位數據（分兩次傳輸）。
BL+：背光電源正輸入 +5V DV。
BL-：背光電源地。
VDD：電源正 +5V DC。
GND：電源地。
編寫驅動：
  流程：
上電LCM自動復位—清屏—設置顯示模式—開顯示和光標設置—設置顯示的起始位置—顯示字符ASCII碼輸入顯示。
  注意事項：
1．    LCM屬于慢顯示器件，其上電后復位的時間比較長，因此，可在系統初始化過程中最后初始化LCM；或者在初始化之前調用20~50ms的延遲子程序。并且，如果系統不需要通過延遲來等待LCM完成每一個操作的話，那么應檢測（讀）LCM忙標志，若不忙（該標志為低電平），那么指令能得到執行，否則指令失效。
2．    由于E輸入的使能是上升沿有效還是下降沿有效存在爭議，該問題在調試中將遇到，還沒來得及分析，愿意與大家一起分析。
3．    有時候LCM所顯示的結果并不遵循我們原來的意愿，此時，需先檢查程序中，初始化功能是否完成，尤其是在不檢測忙標志的初始化程序中更要注意，可適當延長延遲時間或者重復初始化指令，另外，也要檢查硬件連線是否有錯。
4.      如果與LCM的引腳相連的端口，需注意該端口是否為普通數字端口，比如本例程中，RA口應先設置成普通數字端口。起初我沒有如此設置，結果軟件仿真模式下始終發現對RA口的操作均不能從SFR觀察窗口中發現任何變化...
5.      由于我所用的demo板電路圖上，其LCM模塊是由RA和RC來控制的，因此，為了能觀察運行結果，程序中依然采用RA和RC來控制LCM。

下面給出一個例程，該例程在小弟用的仿真器和demo板上通過，同時給出調試現象：

1）關于E的使能的問題，如果對LCM 的E輸入腳進行復位置位（先復位或先置位結果均一樣）操作時中間的延時過短或者過長的話，均會出現一些問題：
過短：5ms，運行正常，但在debug中復位后，會有部分字符殘留
特短：3個nop指令，運行后無任何輸出
較長：200ms，運行正常，但debug復位后，所有字符均殘留
一般：50ms，顯示正常，復位后無字符殘留

前輩們能分析一下么？

2）由于采用的顯示模式是16字x2行，發現，如果字符表_table1或者_table2中，偽指令dt定義的字符個數如果小于16的話，那么在該行字符的末尾會出現一些其他的字符，小弟這里出現的是 “||”，后用空格填充至16字符具體原因愿意與大家一起分析。

3） 該程序采用ICD模式調試燒寫，運行正常之后，小弟打算脫機運行，即不燒入調試代碼，但燒寫過程老是停在 programming ID處，取消ID燒入，那么燒寫過程就停在programming program，并且，ICD 就出現 連接錯誤的提示，需重新更改ICD模式至SIM模式下，此時發現ICD的連接指示燈不再閃爍，連接正常了。
（可能問題描述得不夠準確，下次再重現故障，詳細說明...）

4） 另外一個有趣的問題是，PIC16系列的指令系統中應該沒有movfw這一指令，但是，在mplab中，卻發現，諸如movfw value ；（value為一自定義的寄存器變量）卻能通過編譯，而且，功能似乎等同 movf value，W  小弟感到納悶（小弟用的是mplab 5.7full版，該第三方的ICD能直接使用在該版本下..

請前輩指點，如果能談談自己這些年來學習PIC單片機所走過的路就更好了：）


;****************************************************
    list        p=16f877    
    #include        

;定義保護現場用寄存器
w_temp        EQU    0x71        
status_temp    EQU    0x72        
pclath_temp    EQU    0x73

;定義主程序用寄存器
count       EQU     0x74          ; 定義計數寄存器地址
tmp1        EQU     0x75           ; 定義臨時寄存器地址    
x    EQU    0x76        ; 延時子程序外循環計數器
y    EQU    0x77        ; 延時子程序內循環計數器            

;定義LCM控制位常量
RS         EQU     1        ; LCD寄存器選擇信號腳定義在RA.1腳
RW         EQU     2            ; LCD讀/寫信號腳定義在RA.2腳
E          EQU     3            ; LCD片選信號腳定義在RA.3腳


;***該段e文注釋的程序為模板內容
    org     0x000             ; processor reset vector
    nop              ; nop required for icd
      goto    main           ; go to beginning of program

    org     0x004          ; interrupt vector location
    movwf   w_temp        ; save off current W register contents
    movf    STATUS,w     ; move status register into W register

movwf    status_temp  ; save off contents of STATUS register
    movf    PCLATH,w      ; move pclath register into w register
    movwf    pclath_temp ; save off contents of PCLATH register

; isr code can go here or be located as a call subroutine elsewhere

    movf    pclath_temp,w ; retrieve copy of PCLATH register
    movwf    PCLATH     ; restore pre-isr PCLATH register contents
    movf    status_temp,w     ; retrieve copy of STATUS register
    movwf    STATUS   ; restore pre-isr STATUS register contents
    swapf   w_temp,f
    swapf   w_temp,w      ; restore pre-isr W register contents
    retfie                    ; return from interrupt


;******************************
main

      bsf     STATUS,RP0         
      movlw  07H
      movwf  ADCON1            ;設置RA口全部為普通數字IO口
      clrf    TRISA
      clrf    TRISC        ; 定義RA口,RC口全部為輸出
      bcf    STATUS,RP0

  call  _delay          ;調用廷時,剛上電LCD復位不一定有PIC快

      movlw 01H
      movwf PORTC             ; 清屏
      call  _enable        

      movlw 38H
      movwf PORTC             ; 8位數據，16字x2行，5x7點陣
      call  _enable

      movlw 0CH               ; 顯示器開、光標不閃
      movwf PORTC
     call  _enable

      movlw 06H               ; 文字不動，光標自動右移
      movwf PORTC
      call  _enable

      movlw 80H

movwf PORTC             ; 第一行顯示位置
     call  _enable


      call  _write1       ; 調用送第一行數子程序"  www.21ic.com  "

      movlw 0C0H
      movwf PORTC             ; 第二行的位置
      call  _enable

      call  _write2       ; 調用送第二行數子程序"best wish to you"

      goto  $
  
;***********************
_write1
     clrf  count          ;送第一行數字程序
again1
     movf count,W
      call  _table1
      movwf tmp1
      call  _write
      incf  count
      movf tmp1,W
      xorlw 00H
      btfss STATUS,Z
      goto  again1
      retlw 0
;*************************
_write2                 ;送第二行數子程序

 clrf  count
again2
      movf count,W
     call  _table2
      movwf tmp1
      call  _write
      incf  count
      movf tmp1,W
      xorlw 00H
      btfss STATUS,Z
      goto  again2
      retlw 0
;**************************
_write                 ;送數據到LCD子程序

movwf PORTC
      bsf   PORTA,RS
      bcf   PORTA,RW
      bcf   PORTA,E
      call  _delay  
      bsf   PORTA,E
      retlw 0

;寫入控制命令的子程序
_enable
      bcf   PORTA,RS         
      bcf   PORTA,RW
      bcf   PORTA,E
      call  _delay
      bsf   PORTA,E
      retlw 0

;******************************************************
_table1                      ;取第一行的顯示碼 www.21ic.com
        addwf PCL         ;地址偏移量加當前PC值
        dt "  www.21ic.com  "
        retlw 00H
;-------------------- ----------------------------------
_table2                      ;取第一行的顯示碼best wish to you
        addwf PCL         ;地址偏移量加當前PC值                                                 
        dt    "best wish to you"

  retlw 00H
;********************************************************
;延時子程序
_delay   
        movlw    0x3c        ;晶振為4 Mhz，延時50ms
        movwf    x
loop_x        
        movlw    0xff
        movwf    y
loop_y        
        decfsz    y
        goto     loop_y
        decfsz    x
        goto      loop_x
        
        return

        end                   ;源程序結束