這是一段利用單片機IO口作的溫控程序,感溫元件是NTC。功能是,當溫度低過某值時開始加熱,隨著溫度上升。。。當高到某值時停止加熱,然后開始冷卻。。。不斷重復。。。
使用時要注意RC常數,常數過大會造成16位計數溢出,得不到正確結果。
程序是作產品前的一個試驗程序,當時調試已通過,能作到±0.5℃。
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;filename: IOTestNTC.asm
; mcu: MDT2005EP
; clock: 4 MHz for EXTXT
; date: 2006/03/17
; writer: aLin
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;計算被測量電阻。只做比較,不作計算。
;計算公式:Rx = Rf * (Tx/Tf)
;Rx為被測電阻
;Rf為已知電阻,Rf=10K
;Tx為被測電阻對電容C放電的計數值,為16位數
;Tf為被測電阻對電容C放電的計數值,為16位數
;查溫度特性表(NTC型號為:CWF2-473F-3950K,大亞科技制造):
;下限溫度5攝氏度時電阻為121545.44歐,即121.54544K
;換算為:Tx/Tf=Rx/Rf=12.154544
;擴大1000倍后結果為:12154.544,約為12155,即2F76H
;上限溫度8攝氏度時電阻為104712.92歐,即104.71292K
;換算為:Tx/Tf=Rx/Rf=10.471292
;擴大1000倍后結果為:10471.292,約為10471,即28E7H
;-------------------------------------------------------------------
list p=pic16c54
#i nclude "p16c5x.inc"
;定義I/O口
#define vt portb,0
#define rf portb,1
#define rx portb,2
#define on portb,4
#define off portb,4
#define f0 user,0
;RAM 分配
CNT EQU 10H ;計數器
SOU1 EQU 11H ;四字節被除數最低位和16位商的低8位
SOU2 EQU 12H ;被除數和16位商高8位
SOU3 EQU 13H ;被除數和16位余數的低8位
SOU4 EQU 14H ;四字節被除數最高位和16位余數的高8位
USER EQU 15H ;用戶標記位
SOU EQU 16H ;被數低8位和積(四字節積的最低位)和RX電阻計數器低8位
SOUH EQU 17H ;被乘數高8位和積和RX電阻計數器高8位
RLT EQU 18H ;乘數低8位和
積
RLTH EQU 19H ;乘數高8位和積(四字節積的最高位)
TEMP1 EQU 1AH ;臨時寄存器1-4
TEMP2 EQU 1BH
TEMP3 EQU 1CH
TEMP4 EQU 1DH
RFCNTL EQU 1EH ;RF電阻計數器低8位
RFCNTH EQU 1FH ;RF電阻計數器高8位
;---------------------------------
ORG 0000h
start bcf fsr,6 ;選擇bank0
bcf fsr,5
movlw b'11101111' ;RB4定義為輸出,其余輸入,PortB4為一直輸出
tris 06h
;---------------------------------------------------
;停止加熱處理程序
;等待溫度降到5攝氏度以下是,重新加熱,跳到加熱處理程序
;
;負溫度系電阻,阻值越大,溫度越低
;用5攝氏度時對應的電阻減去測出的電阻,為負數,表明實際溫度已低過5攝氏度
;需加熱處理
;
HOT_DOWN bcf off ;停止加熱
; call d1s ;延時1秒
call io_rm ;調用測量電阻程序
call DUMUL ;調用16位無符號乖法程序
call DUDIV ;調用32位除以16位無符號除法程序
;比較商大小
;0E10 對應36K電阻,溫度是31度
MOVLW 2FH
MOVWF TEMP1
MOVF SOU2,W
SUBWF TEMP1,W ;商高8位先減
BTFSS STATUS,C ;檢查是否有借位,有借位時C=0
GOTO HOT_UP ;有借位,被減數小于減數,跳到加熱程序
BTFSS STATUS,Z ;無借位,查相減結果是否為0
GOTO HOT_DOWN ;結果不為0,則被減數大于減數,跳到停止加熱程序
MOVLW 76H ;商高8位相等,商低8位相減
MOVWF TEMP1
MOVF SOU1,W
SUBWF TEMP1,W
BTFSS STATUS,C
GOTO HOT_UP
BTFSS STATUS,Z
GOTO HOT_DOWN
GOTO HOT_DOWN ;兩數相等,返回
;--------------------------------------
;
;加熱程序處理程序
;
;當溫度大于8攝氏度時跳到停止加熱程序
;
HOT_UP bsf on ;加熱
; call d1s ;延時1秒
call io_rm ;調用測量電阻程序
call DUMUL ;調用16位無符號乖法程序
call DUDIV ;調用32位除以16位無符號除法程序
;比較商大小
;07D0對應電阻20K,溫度45度
MOVLW 28H
SUBWF SOU2,W ;商高8位先減
BTFSS STATUS,C ;檢查是否有借位,有借位時C=0
GOTO HOT_DOWN ;有借位,被減數小于減數,跳到停止加熱程序
BTFSS STATUS,Z ;無借位,查相減結果是否為0
GOTO HOT_UP ;結果不為0,則被減數大于減數,跳到加熱程序
MOVLW 0E7H ;商高8位相
等,商低8位相減
SUBWF SOU1,W
BTFSS STATUS,C
GOTO HOT_DOWN
BTFSS STATUS,Z
GOTO HOT_UP
GOTO HOT_UP ;溫度未低過下限溫度,返回繼續等待
;----------------------------------------
;
io_rm clrf SOUH
clrf SOU
clrf RFCNTH
clrf RFCNTL
call fullcharge ;讓電容充電。
call rxdischarge ;調用測量rx放電時間子程序
call fullcharge ;讓電容充電
call rfdischarge ;調用測量rf放電時間子程序。
call fulldischarge ;讓電容完全放電。
retlw 00h
;
;電容放電
;
fulldischarge
movlw b'11101110' ;vt口轉為輸出,rf、rx為輸入,PortB4一直輸出
tris 06h
bcf vt ;vt口輸出低電平,讓電容放電
retlw 00h
;-----------------------------------------
;
;測量rf放電時間子程序
;
rfdischarge
movlw b'11101101' ;vt口轉為輸入,rf口轉為輸出,rx口輸入,PortB4一直輸出
tris 06h
bcf rf ;rf口輸出低電平,電容對rf電阻放電.
_rfdis btfss vt
goto _rfdisdone
incf RFCNTL,f
skpnz
incf RFCNTH,f
goto _rfdis
_rfdisdone
movlw b'11101111' ;斷開rf電阻,由輸出改為輸入,PortB4一直輸出
movlw b'11101111' ;斷開rx電阻,由輸出改為輸入,PortB4一直輸出
tris 06h
retlw 00h
;---------------------
;
;本程序實現四字節除以雙字節無符號數除法。
;
;入口參數:被除數在SOU4~SOU1中,除數在RLTH、RLT中。
;出口參數:商在SOU2、SOU1中,余數在SOU4、SOU3中.
DUDIV MOVLW .16 ;循環16次
MOVWF CNT
MOVF RLTH,W ;被除數,32位,最高8位
MOVWF SOU4
MOVF RLT,W
MOVWF SOU3
MOVF SOUH,W
MOVWF SOU2
MOVF SOU,W
MOVWF SOU1 ;被除數,32位,最低8位
MOVF RFCNTH,W ;除數高8位
MOVWF RLTH
MOVF RFCNTL,W ;除數低8位
MOVWF RLT
LOOP BCF STATUS,C ;C清0
RLF SOU1,F
RLF SOU2,F
RLF SOU3,F
RLF SOU4,F
BTFSS STATUS,C
GOTO CLR_F0 ;C=0, 跳到CLR_F0,清F0
BSF F0 ;C=1, 置F0
SUB_LO BCF STATUS,C
MOVF RLT,W
SUBWF SOU3,W ;SOU3-RLT -> W
MOVWF TEMP1 ;送TEMP1保存
BTFSS STATUS,C ;有借位時C=0
GOTO SUB_HI ;低8位相減時有借位,被減數高8位要借1,相當于減數加1
MOVF RLTH,W
SUBWF SOU4,W
THAN BTFSC F0 ;若夠減,跳到SAVE
GOTO SAVE
BTFSS STATUS,C
GOTO NEXT ;若不夠減,跳到NEXT
SAVE MOVWF SOU4 ;保存相減結
果
MOVF TEMP1,W
MOVWF SOU3
INCF SOU1,F
NEXT DECFSZ CNT,F
GOTO LOOP
RETLW 00H
SUB_HI INCF RLTH,W
SUBWF SOU4,W
GOTO THAN
CLR_F0 BCF F0
GOTO SUB_LO
;***************DUMUL***********
;本程序實現雙字節無符號數乘法。
;入口參數:被乘數在SOUH、SOU中,乘數在RLTH、RLT中。
;出口參數:結果在RLTH、RLT、SOUH、SOU中。
DUMUL MOVLW .16
MOVWF CNT
;設乘數RLTH、RLT=03E8H=1000D,即將SOUH、SOU擴大1000
倍
MOVLW 03H
MOVWF RLTH
MOVLW 0E8H
MOVWF RLT
MOVF SOU,W
MOVWF TEMP3
MOVF SOUH,W
MOVWF TEMP4
CLRF SOU ;用于暫
CLRF SOUH ;存
CLRF TEMP1 ;結
CLRF TEMP2 ;果
BCF STATUS,C
LOOP3 RRF TEMP4,F
RRF TEMP3,F ;將被乘數的某一位送到C中
BTFSC STATUS,C
GOTO DUADD ;將RLTH:RLT中的被乘數加上
BACK RRF SOUH,F
RRF SOU,F
RRF TEMP2,F
RRF TEMP1,F ;被乘數右移
DECFSZ CNT,F
GOTO LOOP3
MOVF SOUH,W ;保存結果
MOVWF RLTH
MOVF SOU,W
MOVWF RLT
MOVF TEMP2,W
MOVWF SOUH
MOVF TEMP1,W
MOVWF SOU
RETLW 00H
DUADD MOVF RLT,W
ADDWF SOU,F
MOVF RLTH,W
BTFSC STATUS,C
INCFSZ RLTH,W
ADDWF SOUH,F
GOTO BACK
;---------------------------
;延時1S
;
; d1s movlw .16 ; .16時為1.000069S
; movwf temp1
; movlw .100
; movwf temp2
; movlw .207
; movwf temp3
; decfsz temp3,f
; goto $-1
; decfsz temp2,f
; goto $-5
; decfsz temp1,f
; goto $-9
; retlw 00h
;--------------------------------
END
(文源網絡,侵刪)