第10章 利用CCP模塊設計頻率計
10.5 程序設計
10.5.4 程序清單
//本程序利用CCP1模塊實現一個“簡易數字頻率計”的功能
const char table[11]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0xFF}；
//不帶小數點的顯示段碼表
const char table0[11]={0X40，0X79，0X24，0X30，0X19，0X12，0X02，0X78，0X00，0X10，0xFF}；
//帶小數點的顯示段碼表
bank3 int cp1z[11]； //定義一個數組，用于存放各次的捕捉值
union cp1
{int y1；
unsigned char cp1e[2]；
}cp1u； //定義一個共用體
unsigned char COUNTW，COUNT； //測量脈沖個數寄存器
unsigned char COUNTER，data，k；
unsigned char FLAG @ 0XEF；
static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG，0)；
static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG，1)；
static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG，2)；
unsigned char s[4]； //定義一個顯示緩沖數組
int T5 ，uo；
double RE5；
double puad5；
//spi方式顯示初始化子程序
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
//設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發送，與”74HC595，當其
//SCLk從低到高跳變時，串行輸入寄存器”的特點相對應
TRISC=0xD7； //SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出
TRISA5=0； //RA5引腳設置為輸出，以輸出顯示鎖存信號
FLAG1=0 ；
FLAG2=0 ；
FLAG3=0 ；
COUNTER=0X01；
}
//CCP模塊工作于捕捉方式初始化子程序
void ccpint( )
{
CCP1CON=0X05； //首先設置CCP1捕捉每個脈沖的上升沿
T1CON=0X00； //關閉TMR1震蕩器
PEIE=1； //外圍中斷允許(此時總中斷關閉)
CCP1IE=1； //允許CCP1中斷
TRISC2=1； //設置RC2為輸入
}
//系統其它部分初始化子程序
void initial( )
{
COUNT=0X0B； //為保證測試精度，測試5個脈沖的參數后
//求平均值，每個脈沖都要捕捉其上升、下降沿，
//故需要有11次中斷
TRISB1=0；
TRISB2=0；
TRISB4=1；
TRISB5=1； //設置與鍵盤有關的各口的輸入、輸出方式
RB1=0；
RB2=0； //建立鍵盤掃描的初始條件
}
//SPI傳送數據子程序
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data； //啟動發送
do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
//顯示子程序，顯示4位數
void display( )
{
RA5=0； //準備鎖存
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
data=s[COUNTW]；
data=data&0x0F；
if(COUNTW==k) data=table0[data]；//第二位需要顯示小數點
else data=table[data]；
SPILED(data)； //發送顯示段碼
}
for(COUNTW=0；COUNTW<4；COUNTW++){
data=0xFF；
SPILED(data)； //連續發送4個DARK，使顯示好看一些
}
RA5=1； //最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成
}
//鍵盤掃描子程序
void keyscan( )
{
if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ；//若有鍵按下，則建立標志FLAG1
else FLAG1=0 ； //若無鍵按下，則清除標志FLAG1
}
//鍵服務子程序
void keyserve( )
{
PORTB=0XFD ；
if(RB5==0) data=0X01；
if(RB4==0) data=0X03；
PORTB=0XFB；
if(RB5==0) data=0X02；
if(RB4==0) data=0X04； //以上確定是哪個鍵按下
PORTB=0X00； //恢復PORTB的值
if(data==0x01) {
COUNTER=COUNTER+1； //若按下S9鍵，則COUNTER加1
if(COUNTER>4) COUNTER=0x01；//若COUNTER超過4，則又從1計起
}
if(data==0x02) {
COUNTER=COUNTER-1； //若按下S11鍵，則COUNTER減1
if(COUNTER<1) COUNTER=0x04；//若COUNTER小于1，則又循環從4計起
}
if(data==0x03) FLAG2=1 ； //若按下S10鍵，則建立標志FLAG2
if(data==0x04) FLAG2=0 ； //若按下S12鍵，則清除標志FLAG2
}
//中斷服務程序
void interrupt cp1int(void)
{
CCP1IF=0； //清除中斷標志
cp1u.cp1e[0]=CCPR1L；
cp1u.cp1e[1]=CCPR1H；
cp1z[data]=cp1u.y1； //存儲1次捕捉值
CCP1CON=CCP1CON^0X01； //把CCP1模塊改變成捕捉相反的脈沖沿
data++；
COUNT—；
}
//周期處理子程序
void PERIOD( )
{
T5=cp1z[10]-cp1z[0]； //求得5個周期的值
RE5=(double)T5； //強制轉換成雙精度數
RE5=RE5/5； //求得平均周期，單位為μs
}
//頻率處理子程序
void FREQUENCY( )
{
PERIOD( )； //先求周期
RE5=1000000/RE5； //周期值求倒數，再乘以1 000 000，得頻率，
//單位為HZ
}
//脈寬處理子程序
void PULSE( )
{
int pu；
for(data=0，puad5=0；data<=9；data++) {
pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]；
puad5=(double)pu+puad5；
data=data+2；
} //求得5個脈寬的和值
RE5=puad5/5； //求得平均脈寬
}
//占空比處理子程序
void OCCUPATIONAL( )
{
PULSE( )； //先求脈寬
puad5=RE5； //暫存脈寬值
PERIOD()； //再求周期
RE5=puad5/RE5； //求得占空比
}
//主程序
main( )
{
SPIINIT( )； //SPI方式顯示初始化
while(1) {
ccpint()； //CCP模塊工作于捕捉方式初始化
initial()； //系統其它部分初始化
if(FLAG2==0) {
s[0]=COUNTER； //第一個存儲COUNTER的值
s[1]=0X0A；
s[2]=0X0A；
s[3]=0X0A； //后面的LED將顯示”DARK”
}
display( )； //調用顯示子程序
keyscan()； //鍵盤掃描
data=0x00； //存儲數組指針賦初值
TMR1H=0；
TMR1L=0； //定時器1清0
CCP1IF=0； //清除CCP1的中斷標志，以免中斷一打開就進入
//中斷
ei( )； //中斷允許
TMR1ON=1； //定時器1開
while(1){
if(COUNT==0)break；
} //等待中斷次數結束
di()； //禁止中斷
TMR1ON=0； //關閉定時器
keyscan()； //鍵盤掃描
if(FLAG1==1) keyserve() ； //若確實有鍵按下，則調用鍵服務程序
if(FLAG2==0) continue； //如果沒有按下確定鍵，則終止此次循環，
//繼續進行測量
//如果按下了確定鍵，則進行下面的數值轉換和顯示工作
if(COUNTER==0x01) FREQUENCY()； //COUNTER=1，則需要進行頻率處理
if(COUNTER==0x02) PERIOD()； //COUNTER=2，則需要進行周期處理
if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL()；//COUNTER=3，則需要進行占空比處理
if(COUNTER==0x04) PULSE()； //COUNTER=4，則需要進行脈寬處理
k=5；
if(RE5<1){
RE5=RE51000； //若RE5<1，則乘以1 000，保證小數點的精度
k=0x00；
}
else if(RE5<10){
RE5=RE51000； //若RE5<10，則乘以1 000，保證小數點的精度
k=0x00；
}
else if(RE5<100){
RE5=RE5100； //若RE5<100，則乘以100，保證小數點的精度
k=0x01；
}
else if(RE5<1000){
RE5=RE510； //若RE5<1000，則乘以10，保證小數點的精度
k=0x02；
}
else RE5=RE5 ；
uo=(int)RE5；
sprintf(s，”%4d”，uo)； //把需要顯示的數據轉換成4位ASII碼，且放入數
//組S中
display()；
}
}
.png)
2.png)
