通用同步/異步通信的應用
8.5 單片機雙機異步通信
1 單片機PIC1編程（發送部分）
/該程序實現單片機雙機異步通信功能，該程序是發送部分/
unsigned char tran[8]； /定義一個數組存儲發送數據/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
/設置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時鐘下降沿發送，與”74HC595，當其
SCLK從低到高跳變時，串行輸入寄存器”的特點相對應/
TRISC=0xD7； /SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出/
TRISA5=0； /RA5引腳設置為輸出，以輸出顯示鎖存信號/
}
/給數組賦初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++) {
tran[k]=k+3；
}
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /將傳輸的波特率設為約9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /選擇異步高速方式傳輸8位數據/
RCSTA=0X80； /允許同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態/
}
/SPI傳輸數據子程序/
void SPILED(data)
{
SSPBUF=data； /啟動發送/
do {
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
/顯示子程序，顯示8位數/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++) {
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()；
fuzhi()； /給數組賦初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
TXEN=1； /發送允許/
CREN=1； /接收數據允許/
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]； /發出一個字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待寫入完成/
while(1){
if(RCIF==1) break；/若收到響應字節，則終止等待/
}
RCREG=RCREG； /讀響應字節，清RCIF/
}
display()； /顯示發送的數據*/
while(1){
；
}
}
2 單片機PIC2編程（接收部分）
/該程序實現單片機雙機異步通信功能，該程序是接收部分，并把接收的數據顯示在8
個LED上/
unsigned char rece[8]；/定義一個數組存儲接收數據/
unsigned char k，data；/定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細語句見發送程序
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=0X19； /波特率設置與PIC1相同，為約9 600位/秒/
TXSTA=0X04； /異步高速傳輸/
RCSTA=0X80； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態/
}
/SPI傳送數據子程序/
void SPILED(data)
{
；詳細語句與見發送程序
}
/顯示子程序，顯示4位數/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
CREN=1； /接收允許/
TXEN=1； /發送允許/
for(k=0；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數據/
rece[k]=RCREG； /讀取接收數據，同時清掉RCIF/
TXREG=rece[k]； /發送接收到的數據/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待寫入完成/
}
display()； /顯示接收的數據*/
while(1){
；
}
}
8.6 單片機雙機同步通信
1 單片機PIC1編程（主控發送）
/該程序實現單片機雙機同步通信功能，是主控發送部分。程序上電后顯示
相應的字符，表示系統正常工作。發送完畢后顯示發送的數據/
unsigned char tran[8]； /定義一個數組存儲發送數據/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數點的的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節
}
/給發送數組賦初值子程序 /
void fuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++){
tran[k]=k；
} /發送0～7八個數據/
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
SPBRG=200 ； /將傳輸的波特率設為約9600位/秒/
TXSTA=0X90； /選擇主控方式/
RCSTA=0X80； /允許同步串行口工作/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式，對外部呈高阻狀態/
}
/SPI傳送數據子程序/
void SPILED(data)
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節
}
/顯示子程序，顯示8位數/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=tran[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/顯示子程序，顯示8位數/
void display1()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=0xf9； /顯示”1”表示系統正常工作/
SPILED(data)； /發送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
fuzhi()； /給發送數組賦發送初值/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
TXEN=1； /發送允許/
display1()； /顯示相應的字符，表示系統正常/
while(1){
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]；/發出一個字符/
while(1){
if(TXIF==1) break；
} /等待上一個數據寫入完成/
}
display()； /顯示發送的數據/
} /循環發送*/
}
2 單片機PIC2編程（從動接收）
/該程序實現單片機雙機 同步通信功能，是從動接收部分，并把接收的數據顯
示在8個LED上/
unsigned char rece[8]； /定義一個數組存儲接收數據/
unsigned char k，data； /定義通用寄存器/
unsigned int i；
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/不帶小數點的顯示段碼表/
/spi顯示初始化子程序/
void SPIINIT()
{
；詳細程序語句請參考本章8.5節
}
/SCI部件初始化子程序/
void sciint()
{
TXSTA=0X10 ； /選擇同步從動方式/
RCSTA=0X90； /串行口工作使能/
TRISC6=1；
TRISC7=1； /將RC6、RC7設置為輸入方式對外部呈高阻狀態/
}
/SPI傳送數據子程序/
void SPILED(data)
{
；/詳細程序語句請參考本章8.5節/
}
/顯示子程序，顯示4位數/
void display()
{
RA5=0； /準備鎖存/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]； /查得顯示的段碼/
SPILED(data)； /發送顯示段碼/
}
RA5=1； /最后給一個鎖存信號，代表顯示任務完成/
}
/主程序/
main()
{
SPIINIT()； /spi顯示初始化/
sciint()； /SCI部件初始化/
di()； /中斷禁止/
CREN=1； /接收允許/
for(k=0；k<8；k++) rece[k]=0x03；
display()； /顯示表示系統正常運行的數據/
while(1) {
while(1){
CREN=1； /允許連續接收/
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數據/
k=0；
rece[k]=RCREG； /讀取接收數據/
if(OERR==1) { /如果有溢出錯誤,則處理/
CREN=0；
CREN=1；
}
if(rece[k]==0x00) break；/“0”為同步字符,只有接收到“0”時才進行下面的接收/
}
for(k=1；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1) break；
} /等待接收數據/
rece[k]=RCREG；/讀取接收數據/
if(OERR==1) { /如果有溢出錯誤,則處理/
CREN=0；
CREN=1；
}
rece[k]=rece[k]&0x0F；/屏蔽掉高位,防止干擾/
}
CREN=0；
display()； /顯示接收的數據/
for(i=65535；—i； )continue；
for(i=65535；—i； )continue；/給予一定時間的延時，再進行下一輪接收*/
}
}
8.7 單片機與PC機通信
1 PC機編程
PC采用Toubr C 進行編寫。程序如下：
int ch[15]；
main ()
{
int a；
int i，j；
int b[6]={88，15，38，26，20，0}；
char c；
clrscr()；
outportb(port+3，0x80)； /準備設置波特率/
outportb(port，0x0C)； /波特率設置為9600bps/
outportb(port+1，0x00)；
outportb(port+3，0x03)； /8位數據，無奇偶檢驗，1位停止位/
outportb(port+1，0x00)； /關中斷/
inportb(port+5)； /讀一次線路狀態寄存器，使其復位/
for(;;){
printf(“\t\tsend data or receive data: (s or r?)\n\n\n”)；
c=getchar()；
switch(c) {
case ‘s’:
case ‘S’: {
while(!(inportb(port+5)&0x20))；/發送保持器滿則等待/
outportb(port，0x01)； /否則發送數據01，通知單片機準備接收/
for(i=0；i<6；i++){ /共發送6個數據/
a=b[i]；
while(!(inportb(port+5)&0x20)) delay(100)；/發送保持器滿，等待/
outportb(port，a)； /發送a/
printf(“%d\n”，a)； /顯示a/
while(!(inport(port+5)&1))； /接收單片機送回的數據/
ch[i]=inport(port)； /保存/
}
delay(10)；
for(j=0；j<8；j++) printf(“\n%d\n”，ch[j])；/顯示接收的回送數據/
getch()；
break；
}
case’r’: /接收數據/
case’R’:{
while(!(inportb(port+5)&0x20))；
outportb(port，0x02)； /發送數據02，通知單片機發送數據/
for(j=0；j<9；j++) { /共接收9個數據/
while(!(inportb(port+5)&1))；
ch[j]=inportb(port)；
}
for(j=0；j<9；j++) printf(“\n %d\n”，ch[j])；
getch()；
break；
}
}
}
}
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