深圳市英銳恩科技有限公司:臺灣麥肯單片機(Micon MDT單片機)亞太地區A級代理商
QLdsPIC3}SD卡讀寫{C30+dsPIC30F6014A}
//實驗目的：學習SD卡的操作//軟件設計
// 1、SD卡采用SPI通信
// 2、先往SD里順序寫入0-255共256個數據，然后再讀回送LCD1602顯示
//硬件要求：
// 撥碼開關S11置ON
// 跳線J18全部接通
#include //dsPIC30F6014標準頭文件
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4); //4倍頻晶振，Failsafe 時鐘關閉
_FWDT(WDT_OFF); //關閉看門狗定時器
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
_FGS(CODE_PROT_OFF); //代碼保護禁止
#define cs PORTGbits.RG9 //定義SD卡片選腳
#define rs LATBbits.LATB4 //定義LCD控制位(注意這里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e LATBbits.LATB6
unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};
void spi_init(); //申明系統初始函數
void spi_low(); //申明產生低波特率函數（SD卡初始化使用）
void spi_high(); //申明產生高波特率函數（SD卡初始化后使用）
unsigned char sd_reset(); //申明SD卡初始化函數
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //申明寫SD卡命令函數
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val); //申明寫一字節函數
unsigned char SPI_ReadByte(void); //申明接收一字節函數
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector); //申明寫SD卡單BLOCK數據函數
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector); //申明讀SD卡單BLOCK數據函數
void lcd_display(); //申明結果顯示函數
void delay(); //申明延時函數（顯示時用）
//系統初始化函數
void spi_init()
{
TRISG=0x00d0; //設置SDI為輸出，其他C口為輸出
TRISB=0X0000; //設置B口為輸出
TRISD=0X0000; //設置D口為輸出
SPI2CON=0x0278; //空閑時總線為高電平，fosc/64
SPI2STAT=0x8000; // 輸出數據的末尾采樣輸入數據，上升沿發送數據
}
//*************************寫LCD程序****************************************
//寫一個字節數據函數
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void write(unsigned char x)
{
PORTD=x; //待顯示數據送PORTD口
delay();
rs=1; //該字節數據為數據，而不是命令
delay();
rw=0; //此次操作為寫，而不是讀
delay();
e=0; //拉低使能信號
delay(); //保持使能信號為低一段時間
e=1; //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
delay();
}
//********************LCD顯示設置函數**************************************
//在電平發生改變后需要插入一段延時時間，否則LCD反應不過來。
void lcd_enable()
{
delay();
rs=0; //該字節數據為命令，而不是數據
delay();
rw=0; //此次操作為寫，而不是讀
delay();
e=0; //拉低使能信號
delay(); //保持使能信號為低一段時間
e=1; //拉高使能信號，建立LCD操作所需要的上升沿
delay();
}
//*********************LCD初始化函數**************************************
void lcd_init()
{
PORTD=0X1; //清除顯示
lcd_enable();
PORTD=0X38; //8位2行5*7點陣
lcd_enable();
PORTD=0X0e; //顯示開，光標開，閃爍
lcd_enable();
PORTD=0X06; //文字不動，光標右移
lcd_enable();
PORTD=0X86; /
顯示地址
lcd_enable();
}
//***********************LCD顯示函數************************************
void lcd_display()
{
unsigned char i,j;
lcd_init();
for(i=0;i<3;i++) //一共3字節數據
{
write(lcd[i]); //查表獲取數據并調用寫一個字節數據函數送LCD顯示
for(j=0;j<5;j++) //延時一段時間（主要是為了控制顯示的速度）
{delay();}
}
}
//****************寫一字節函數***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
SPI2BUF = val; //待發送數據裝載到發送寄存器
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等待發送完成
IFS1bits.SPI2IF=0; //清除發送完成標志位
return SPI2BUF; //讀取接收寄存器（即使是無效數據也需清空）
}
//****************接收一字節函數**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
SPI2BUF = 0xff; //發送寄存器裝載數據，以啟動數據接收
while(!IFS1bits.SPI2IF); //等待接收完成
IFS1bits.SPI2IF=0; //清除接收完成標志位
return SPI2BUF; //讀取接收到的數據
}
//*****************發送命令函數****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
unsigned char r1;
unsigned char retry1=0; //重復操作次數
cs=0; //使能片選信號
SPI_WriteByte(cmd | 0x40); //分別寫入命令
SPI_WriteByte(arg>>24); //數據段第4字節
SPI_WriteByte(arg>>16); //數據段第3字節
SPI_WriteByte(arg>>8); //數據段第2字節
SPI_WriteByte(arg); //數據段第1字節
SPI_WriteByte(0x95); //CRC效驗和
while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等待響應
if(retry1++ > 200) break;//超時退出
cs=1; //清初片選信號
return r1; //返回狀態值
}
//*******************SD開初始化函數**************************
unsigned char sd_reset()
{
unsigned char i,tmp;
unsigned char retry; //重復次數
unsigned char r1=0;
retry=0;
delay();
delay();
do
{
for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
r1 = SD_SendCommand(0,0);//發idle命令
retry++;
if(retry>20) return 1; //超時退出
} while(r1 != 0x01); //等待IDLE命令返回
retry = 0;
cs=0;
do
{
for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
r1 = SD_SendCommand(1, 0); //發Active命令
retry++;
if(retry>254) return 1; //超時退出
} while(r1);
for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
r1 = SD_SendCommand(59, 0); //關crc
if (r1) return 1; //返回不正確，退出初始化
for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
r1 = SD_SendCommand(16, 512); //設扇區大小512
if(r1!=0) return 1; //返回不正確，退出初始化
return 0; //正常返回
}
//********************寫一個扇區**************************
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector)
{
unsigned char r1;
unsigned int i;
unsigned char retry=0;
do
{
for(i=0;i<100;i++) SPI_WriteByte(0xff);
r1 = SD_SendCommand(24, sector<<9);//寫命令
retry++;
if(retry>10) return 1; //超時退出
} while(r1 != 0x00);
cs=0;
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xff);
SPI_WriteByte(0xfe); //發開始符
for(i=0; i<512; i++) //送512字節數據
{
if(i<255) SPI_WriteByte(i); //發送0--255
else SPI_WriteByte(512-i); //發送255--0
}
SPI_WriteByte(0x95);
SPI_WriteByte(0x95); //16-bits CRC
r1 = SPI_WriteByte(0xff); //讀響應位
if(retry++ >10) return 1; //超時退出
while(!((r1&0x0f)==5)); //等待數據成功接受返回信息
while(!(SPI_WriteByte(0xff))); //等待SD卡內部編程完成
return 0;
}
//******************讀SD卡一個扇區************************
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector)
{
unsigned char r1,temp;
unsigned int i,j;
unsigned char retry=0;
do
{
r1 = SD_SendCommand(17, sector<<9);//讀命令
retry++;
if(retry>10) return 1; //超時退出
} while(r1 != 0x00);
cs=0;
while(SPI_WriteByte(0xff)!= 0xfe) //等待接收到開始字節
{
if(retry++ >100) return 1; //超時退出
}
for(i=0; i<512; i++) //讀512個數據
{
temp = SPI_WriteByte(0xff); //讀取接收到的數據
lcd[0]=(temp/100)+48;
lcd[1]=((temp%100)/10)+48;
lcd[2]=((temp%100)%10)+48;
lcd_display(); //讀取數據送顯示
for(j=0;j<500;j++) {delay();}
}
SPI_WriteByte(0xff); //偽16-bits crc
SPI_WriteByte(0xff);
cs=1;
return 0;
}
//***********************延時程序*************************
void delay() //延時程序
{
int i; //定義整形變量
for(i=0x100;i--;); //延時
}
//************************主函數**************************
int main(void)
{
unsigned char loop,res;
delay();
delay();
delay();
loop=1;
cs=1;
while(loop)
{
spi_init(); //調用系統初始化函數
res= sd_reset(); //調用SD卡初始化函數
if(res) break; //SD卡初始化是否正常，不正常，退出循環，不執行下面的讀寫操作
SD_WriteSingleBlock(1); //調用寫SD卡單BLOCK函數，其中扇區號為1
if(res) break;
SD_ReadSingleBlock(1); //調用讀SD卡單BLOCK函數，其中扇區號為1
if(res) break;
loop=0;
while(1);
}
while(1
.png)
2.png)
